如今將電液比例技術(shù)應(yīng)用于,多級(jí)油缸爬升系統(tǒng)閉環(huán)速度控制的方法,在常規(guī)PID控制的基礎(chǔ)上,自適應(yīng)神經(jīng)元用于在線調(diào)整PID控制參數(shù),智能控制舞臺(tái)缸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程,該方法保持了傳統(tǒng)控制方法的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),易于實(shí)現(xiàn),可以更好地適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾的影響,提高控制精度,通過實(shí)際操作證明,PID智能控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法。
首先,研究了雙出口油缸的粘滯緩沖器的結(jié)構(gòu),討論了不同類型粘性流體的特性,然后,根據(jù)冪律流體的本構(gòu)關(guān)系,建立了相應(yīng)粘滯緩沖器緩沖力的計(jì)算模型,設(shè)計(jì)并制造了油缸型粘性減震器,并進(jìn)行了詳細(xì)的性能試驗(yàn),通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析,得到了緩沖力的計(jì)算方法。
如今超高壓斷路器液壓操作機(jī)構(gòu)中,高速油缸階梯式內(nèi)緩沖結(jié)構(gòu)的仿真分析,與實(shí)驗(yàn)研究,通過流場(chǎng)分析,提出了緩沖過程中扼殺損失方程選擇的建模方法,他的緩沖節(jié)流過程分階段建模,了解到缸體移位行程沖擊過程壓力的動(dòng)態(tài)特性,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,其結(jié)果表明,模擬分析結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果吻合良好。
在檢查建模方法的仿真模型精度中,揭示了高速油缸緩沖過程的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,指示現(xiàn)有緩沖結(jié)構(gòu)的最大壓力和最終速度,它太高的原因可以指導(dǎo)步進(jìn)式內(nèi)部緩沖器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,目前了解到,旋挖鉆井平臺(tái)主流機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了泵機(jī)構(gòu)的三維模型,并如今動(dòng)態(tài)仿真模型,在模擬環(huán)境中,設(shè)備機(jī)構(gòu)的兩組變速油缸處于不同的運(yùn)動(dòng)序列中,了解到仿真結(jié)果,分別模擬了提升力。